Пресмыкающиеся по сравнению с земноводными представляют собой следующий этап приспособления позвоночных животных к жизни на суше. Это первые настоящие наземные позвоночные, характеризующиеся тем, что размножаются на суше яйцами, дышат только легкими, механизм дыхания у них всасывательного типа (при помощи изменения объема грудной клетки), хорошо развиты проводящие дыхательные пути, кожа покрыта роговыми чешуйками или щитками, кожных желез почти нет, в желудочке сердца имеется неполная или полная перегородка, вместо общего артериального ствола от сердца отходят три самостоятельных сосуда, почки тазовые (метанефрос).

Чешуйчатые (лат. Squamata) — один из четырёх отрядов рептилий, включающий змей, ящериц, а также менее известных двуходок или амфисбен. Включает более 10000 видов, наравне с птицами это наиболее многообразная группа позвоночных после лучеперых рыб. Животные этого отряда широко распространены во всех частях света на материках и островах, отсутствуя только в полярных и приполярных регионах. Представители этого отряда выделяются своим кожным покровом, который несёт роговые чешуйки или щитки. Они также обладают подвижными квадратными костями, что позволяет перемещать верхнюю челюсть относительно мозговой коробки. Кинетизм черепа особенно развит у змей. Чешуйчатые имеют наиболее изменчивый размер среди современных завропсид: от 16-мм карликового геккона (Sphaerodactylus ariasae) до комодского варана (Varanus komodoensis), зеленой анаконды (Eunectes murinus) и сетчатого питоны (Python reticulatus), вырастающих до 3,13, 5,21 и 6,95 м соответственно. Вымершие мозазавры достигали еще больших размеров, иногда — до 17 метров или более.

Обширное семейство аспидовых змей содержит около 180 видов, объединяемых в 41 род. Все виды этого семейства ядовиты. Парные ядовитые зубы помещаются на переднем конце заметно укороченной верхнечелюстной кости, они значительно крупнее остальных зубов, загнуты назад и снабжены ядопроводящим каналом. Строение этого канала в наиболее типичном варианте наглядно демонстрирует происхождение его от бороздки на передней поверхности зуба: передняя стенка канала образована как бы сомкнувшимися краями бороздки и на поверхности зуба заметен "шов", под которым расположен канал. Однако ядовитые зубы аспидовых змей еще примитивны, поскольку они располагаются в полости рта неподвижно.

Семейство Болиериды (Маскаренские удавы) включает всего два вида небольших змей - Bolyeria multicarinata и Casarea dussumieri, имеющих очень ограниченный ареал - маленький островок Раунд близ острова Маврикий. Раньше болиериды встречались и на Маврикии, но были истреблены там одичавшими свиньями (которые уничтожили на этом острове и нелетающего голубя дронта). Прежде болиерид включали в семейство удавов, поскольку у них также имеются оба легких (левое очень маленькое) и короноидная кость в нижней челюсти. Но другие важные черты строения заставляют считать болиерид особым семейством. У них полностью отсутствуют рудименты таза и задних конечностей, а верхнечелюстная кость разделена на две части - переднюю и заднюю, которые подвижно связаны между собой. Последняя черта свойственна из всех змей только болиеридам.

У вальковатых змей (прежнее, довольно употребительное название - Ilisiidae), подобно типичным ложноногим, сохранились рудименты тазового пояса и задних конечностей; последние имеют вид маленьких коготков по бокам анального отверстия. Однако другие черты строения сближают их скорее с щиткохвостыми змеями.